四驱汽车是指具有四轮驱动系统的汽车，其发动机的动力可以传递到四个车轮上，从而提供更好的牵引力和稳定性。四驱汽车主要有以下三种类型：

1、全时四驱(AWD)：全时四驱是指汽车在行驶过程中，四个车轮始终都有动力输出。这种四驱系统具有更好的牵引力和稳定性，可以在各种路况下提供更好的驾驶体验。

2、适时四驱(Real-Time)：适时四驱是一种智能四驱系统，它可以根据车辆的行驶状态和路面情况自动调整动力的输出。在正常情况下，车辆以两轮驱动模式行驶，当系统检测到车轮打滑或牵引力不足时，会自动切换到四轮驱动模式。

3、分时四驱(PART-TIME-4WD)：分时四驱是一种需要驾驶员手动切换的四驱系统。驾驶员可以根据路面情况，手动选择两轮驱动或四轮驱动模式。这种四驱系统通常用于越野车或四驱SUV，可以提供更好的越野性能和牵引力。

四驱和两驱在外形上是无法辨别的，只有通过底盘来区分。

通常，四驱车的四个车轮都有半轴，而两驱车只有两个车轮有半轴。汽车常见的四驱系统有三种：分时四驱系统、适时四驱系统和全时四驱系统。

全时四驱系统是指每个时刻四个车轮都有动力的四驱系统，这可以提高车轮的机械抓地力，从而提高汽车的操控性和行驶稳定性。这种四驱系统通常在豪华SUV和高性能汽车上使用。

适时四驱系统是一种结构简单的四驱系统。搭载适时四驱系统的汽车在正常行驶时，大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时才会切换到四轮驱动模式。适时四驱系统的切换由电脑控制，而不是由驾驶员控制。

分时四驱系统允许驾驶员控制四驱系统的模式。搭载分时四驱系统的汽车一般有三种模式：高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。切换到低速四驱模式后，汽车的轮上扭矩可以放大，从而提高汽车的越野性能。