机动车检验是指根据《机动车运行安全技术条件》等相关法规，对已经取得正式号牌和行驶证的机动车进行的检测和审查。机动车检验可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。根据车辆类型和车龄的不同，机动车检验周期也有所不同。对于非营运小微型载客汽车（包括轿车、SUV、MPV等），在10年内每年检验1次，超过10年的每半年检验1次；对于营运载客汽车（包括出租车、公交、旅游大巴等），在5年内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。摩托车的检验周期也是在10年内每年检验1次，超过10年的每半年检验1次。机动车检验的内容包括车辆的外观、底盘、发动机、传动系统、制动系统、轮胎、灯光、安全带等方面。机动车检验合格后，车主需要及时申领检验标志，否则将无法通过交通管理部门的检查。总之，机动车检验是保障道路交通安全的重要措施，车主应该按时进行检验，确保车辆的安全性能和合法行驶。

机动车的检验频率主要取决于车辆的类型和使用年限。对于6年以内的7至9座非营运小微型客车，可以享受免检政策。然而，对于使用年限超过6年但不满10年的7座车，需要每两年进行一次上线检测，即在第6年和第8年进行检测。对于使用年限超过10年的车辆，每年需要进行一次检验。而对于使用年限超过15年的车辆，检验频率则增加到每半年一次。

除此之外，不同类型的车辆也有不同的检验规定。营运载客汽车在使用5年内每年检验一次，超过5年后则每6个月检验一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次，超过10年后则每6个月检验一次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验一次，超过6年后每年检验一次，超过15年后则每6个月检验一次。6年以内的摩托车可以免于到检验机构检验，但需要定期到公安交管部门申领检验合格标志。拖拉机和其他机动车则每年需要检验一次。

需要注意的是，营运机动车在规定检验期限内通过安全技术检验后，就不再重复进行安全技术检验。