胎压灯亮黄灯不会有太大的危险，汽车还能继续正常行驶。

汽车仪表板上有两种胎压指示灯，一种是黄色，另一种是红色，其中黄色只提醒驾驶员车辆有轻微故障，但不会影响驾驶状态，只需要检查和维修即可，如果它亮起红灯，则表明存在严重的故障问题，此时非常危险，不要继续开车，你应该立即停车，把车停在安全的地方等待救援。

当胎压指示灯亮黄灯时，很可能是轮胎本身出现了小问题，当然，这也可能是传感器的故障，有了错误报告情况的问题，当这些问题出现时，胎压故障灯会变黄，提醒车主。

胎压亮黄灯的原因：轮胎压力不在正常范围内；由于漏气或被钉子扎破导致轮胎放气；轮胎的胎压传感器出现故障，出现这些情况，都不会影响车辆的正常行驶，但是我们需要立即检查，排除故障，否则黄灯会一直亮，如果随身携带胎压监测工具，可以检查所有轮胎的胎压是否正常，如果没有胎压监测工具，可以下车检查轮胎是否异常。

具体检查方法如下：如果是子午线轮胎，也就是低压轮胎，靠边下车，用脚踩一下踏板，如果感觉弹性很大，踏板不软，那是正常的；如果是带内胎的斜交轮胎，也就是高压轮胎，从正面看轮胎的胎肩位置并不突出，从侧面看与地面接触的区域几乎正常，还可以通过听行驶中轮胎与地面摩擦的声音、颠簸路面行驶时的缓冲力、加油时的加速度变化等来判断轮胎是否正常，这些都是日常驾驶过程中积累的经验。

胎压单位用kpa或bar都可以，没有法律规定胎压必须用哪个单位。只不过国内一般使用bar作为胎压的单位。

下面说一下各单位的换算关系（为了方便，都采用了整数）：

胎压常用的计量单位有：1公斤/平方厘米；bar；PSI；KPa。

1巴（Bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米=14.5PSI=100千帕（KPa）=0.1兆帕（MPa）。

国际单位制，压力或压强的单位是帕斯卡（Pa），1帕斯卡=1牛顿/平方米。

KPa是千帕，等于1000Pa；MPa是兆帕，等于1000KPa或1000000Pa。

1标准大气压=101325Pa=101.325KPa=0.101325MPa，四舍五入，1标准大气压约等于100KPa或0.1MPa。

总结就是：1kg/cm2≈1bar≈100Kpa≈1个大气压。

附可以查看胎压的位置：

车辆用户手册，驾驶室车门（B柱附近）旁边的标签，车辆驾驶座旁的抽屉，油箱盖小门。