是的，如果ESP坏了，有必要修复。

解释：

1. ESP的重要性：首先，我们要了解ESP（电子稳定程序）的作用。ESP是一种主动安全系统，它通过检测车辆的行驶状态，并在必要时对车辆进行干预，帮助驾驶员保持对车辆的控制。在湿滑路面、紧急避让等情况下，ESP能有效减少车辆失控的风险。因此，ESP对于行车安全至关重要。

2. 修复的价值：考虑到ESP的重要性，一旦出现故障，修复是非常有价值的。一方面，修复ESP可以恢复车辆的安全性能，使驾驶员在行驶过程中更加放心。另一方面，不修复ESP可能会导致其他相关系统的损坏，进而引发更严重的故障和更高的维修成本。

3. 维修选择：当然，在决定是否修复ESP时，可以根据实际情况进行维修方式的选择。如果车辆在保修期内，可以联系厂家进行维修，通常会享受到较低的维修费用。如果车辆已经过了保修期，可以选择在正规维修店进行维修，但要注意选择有信誉和资质的维修店，以确保维修质量和后续保障。

总之，考虑到ESP对行车安全的重要性以及其修复价值，当ESP出现故障时，有必要进行修复。在维修过程中，可以根据实际情况选择合适的维修方式，以确保车辆的安全性能得到恢复并降低后续维修成本。

esp关掉后动力会增强，ESP系统侦测到不合理的转速差会开始限制动力，关闭ESP后能保证进弯、过弯、出弯的整个过程都可以顺畅加速，没有关闭ESP只有直线加速能力，弯道表现就不是很好。

关闭ESP产生的效果

在关闭ESP之后，急加速时驱动轮容易打滑，发动机输出的扭矩过大，传输到车轮后大于轮胎与地面摩擦力会打滑空转。但两侧车轮与地面的摩擦力不一致，加速车轮打滑也会造成转速不一致，ESP系统侦测到就会限制动力。

打开ESP的好处

车辆转弯时ESP会主动限制汽车动力，进弯之前动力是很不错的，但是进弯中或进弯后，加速感会很差。车身回正后，汽车就能够正常加速了，汽车恢复加速状态是在出弯的节点。这个功能保证了汽车的稳定性，也提升了汽车的安全性。

什么时候应该关闭ESP

1、当汽车陷入泥潭或打滑时；

2、在冰雪或湿滑路面行驶时；

3、装了防滑链或换了备胎时；

4、赛道漂移或激烈驾驶时。