中大型车又名C级车。一般来说，属于这一级别的车的轴距约为2800mm至3100mm车身长度在4800之间mm至5200mm发动机排量超过2.4L，奥迪是典型的中大型车A6L、奔驰E级，丰田皇冠等。

加长现象在中大型车中非常常见，比如国产奥迪A6L、宝马5系Li、沃尔沃S80L等等，比原型车在轴距等方面增加了很多，特别是后排乘客提供了宽敞的空间。梅赛德斯-奔驰等入门级中大型汽车也将提供较低排量的发动机E200L就采用了1.8L直列四缸涡轮增压发动机。

整个桥梁悬架是一种非独立的悬架，这种悬架的桥梁是一个整体，这种悬架的半轴和差速器被钢壳包裹着。

如果你想知道整个桥悬架是什么样子的，你可以看看卡车的后悬架。整个桥悬架将用于普通卡车的后悬架。

整体桥悬架承载能力强，能应对非常恶劣的路况，有许多硬派越野车会使用整体桥悬架。

硬越野车的标准配置是非承载式车身、整体桥悬架、分时四轮驱动系统、硬越野车和一般城市suv不同的是，这两能力和脱困能力不一样。

通过一些复杂的路况，整个桥悬架可以增加车轮的抓地力，从而提高车辆的脱困能力。

整个桥悬架被一些较大的石头撞了也没什么。

硬派越野车将使用非承载式车身和普通家用车或城市suv承载式车身不同，这种车身的抗扭性很强，采用这种车身设计的越野车可以应对非常恶劣的路况。

非承重车身的大梁与车壳不融为一体，这种车拆下车壳后，车还能继续行驶。

桥梁悬架的整体维比较麻烦。