什么是汽车网关它的作用是干什么的
汽车网关是车辆内部通信局域网的核心，可以实现各条总线上信息的共享以及实现车辆内部的网络管理和故障诊断功能。汽车网关控制器主要有以下3个作用：a、报文路由：网关具有转发报文的功能，并对总线报文状态进行诊断。b、信号路由：实现信号
汽车网关是车辆内部通信局域网的核心，可以实现各条总线上信息的共享以及实现车辆内部的网络管理和故障诊断功能。
汽车网关控制器主要有以下3个作用：
a、报文路由：网关具有转发报文的功能，并对总线报文状态进行诊断。
b、信号路由：实现信号在不同报文间的映射。
c、网络管理：网络状态监测与统计，错误处理、休眠唤醒等。
通俗的说：从一个房间走到另一个房间，必然要经过一扇门。同样，从一个网络向另一个网络发送信息，也必须经过一道“关口”，这道关口就是网关。顾名思义，网关就是一个网络连接到另一个网络的“关口”。
具体到车辆的智能控制来说，车上具备不同的模块，检测不同地方的信号传输到一起进行集中处理，在他们之间的任意模块。
汽车的通过能力是指汽车在一定的载质量下能够以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带，如松的土壤、沙漠、雪地、沼泽等松软地面及坎坷不平地段和各种障碍，如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、水障等。
常见的通过性能指标包括接近角、离去角、最大爬坡度、最大侧倾度、最小离地间隙和最大涉水深度等。
影响汽车通过性能的主要因素是最小离地间隙、接近角和离去角。
1、最小离地间隙（C）是指汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。它代表了汽车越过障碍物的能力。
2、接近角和离去角主要表示汽车接近或离开障碍物时不会发生碰撞的能力。
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