agv小车车轮
优点，不需要考虑电机配合。缺点，所实现的动作相对简单。单舵轮AGV小车，优点，单舵轮AGV转向相比较简一单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。
车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
聚氨酯车轮与水泥底面的摩擦系数是0.8左右。 聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯 ，是主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。
不转弯正常行驶是否跑偏？如果不跑偏，我初步判断是传感器反应偏差，因为快速转弯超过了超声波雷达的反应速度。
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