agv 和 rgv 小车的区别
AGV 和 RGV 小车的区别主要体现在以下方面。
概念上AGV 指装备有电磁或光学等自动导引装置能沿规定路径行驶具有安全保护及移载功能的运输车属于轮式移动机器人。RGV 是有轨制导车辆常用于各类高密度储存仓库。
运行方式上AGV 是自动导航无轨行驶灵活度高可任意转弯智能程度高但价格贵。RGV 是有轨行驶路线确定后改造困难对场所适应性差灵活性一般。
系统构成方面AGV 主要由无人驾驶自动导引车辆、管理监控和智能充电系统等构成。RGV 主要由车架、驱动轮、随动轮、保险杠、链条输送机、通讯电气系统及罩板等组成。
适用场景中AGV 在智能立体仓储和柔性化生产线应用广泛。RGV 适用于场景相对简单的智能仓储物流和车间生产线。
运行状况看RGV 结构简单抗干扰能力强稳定性强故障多在滑触线系统。AGV 自动化集成度和现场适应性强。
维护成本上RGV 结构简单元件多为国产标准件维护成本低。AGV 结构复杂元件多进口或自设计价格贵电池和磁条维护也有成本。
总之AGV 柔性高能根据需求改变路径与调度系统配合好。RGV 速度快、可靠性高、成本低各有优势应根据实际需求选择。
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