第七代伊兰特有障碍物自动刹车吗

当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者它还可以通过调整方向盘。

配备了主动刹车系统。北京现代7代伊兰特配备了主动刹车系统是因为开着突然会自动刹车。北京现代汽车有限公司成立于2002年10月18日，由北京汽车投资有限公司和韩国现代自动车株式会社共同出资设立。

看配置的话，第七代伊兰特还附带了主动刹车，疲劳驾驶提醒，全速自适应巡航，车道偏离预警、上坡辅助、无钥匙启动等功能，无论是自动驾驶辅助还是主动安全配置都很良心，而在也是现代汽车一贯的优势。

基于此，第七代伊兰特率先配备了防碰撞辅助，该功能的原理是通过车上各种传感器精准识别车辆、行人以及道路障碍物，在预测到可能发生碰撞时可迅速对驾驶员进行警示，在千钧一发之际还能够主动刹车以避免事故的发生。

与此同时，第七代伊兰特搭载的FCA前方防碰撞辅助，增添了自动刹车辅助功能，当系统监测到本车离前车或行人距离较近并预判有碰撞风险时，FCA系统会自动启动制动系统对车辆进行制动，从根本上遏制追尾事故的发生。

汽车前方没有障碍物的时候，汽车出现主动刹车，说明雷达和系统出现问题，去4s点检查一下问题。伊兰特是北京现代旗下的一款紧凑型轿车，这款紧凑型车性价比超高，配置高，造车质量优秀，价格便宜，动力足够家庭运输。

1、按其形状可分为固体的块状废物、粒状废物、粉状废物和泥状的污泥； 按其化学性质可分为有机废物和无机废物； 按其管理可分为：工业固体废物、城市固体废物（城市垃圾）和危险固体废物（有害固体废物）三大类。

2、城市生活垃圾 城市生活垃圾指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物。包括：有机类，如瓜果皮、剩菜剩饭；无机类，如废纸、饮料罐、废金属等；有害类，如废电池、荧光灯管、过期药品等。

3、固体废弃物分为工业固体废物、城市生活垃圾、危险废物。固体废弃物，是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质（国外的定义则更加广泛，动物活动产生的废弃物也属于此类），通俗地说，就是“垃圾”。

4、固体废弃物按来源可分为工业废弃物、矿业固体废物、城市垃圾、农业固体废物和放射性固体废物等。工业废弃物指工业生产过程中产生的废渣、粉尘、废屑、污泥等。

5、此外，固体废物还可为有毒和无毒的两大类。有毒有害固体废物是指具有毒性、易燃性、腐蚀性、反应性、放射性和传染性的固体、半固体废物。

6、按性质分类可分为：危险废弃物、一般废弃物；按状态分类可分为：固体废弃物、液体废弃物、气体废弃物；按组成分类可分为：有机废物、无机废物；按所在系统分类可分为：生活废弃物、工业废弃物和农业废弃物。