液压轮胎式起重机是一种常见的移动式起重设备，具有灵活、高效、适应性强等特点，在建筑、物流、装卸等领域得到广泛应用。目前，液压轮胎式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面：

大型化：液压轮胎式起重机的大型化趋势越来越明显，主要体现在起重能力的提高和臂长的延伸。当前市场上已经出现了起重能力达到1000吨以上的超大型液压轮胎式起重机。

智能化：液压轮胎式起重机的智能化程度也越来越高，主要体现在系统控制、安全保护、数据采集等方面。例如，一些液压轮胎式起重机已经实现了遥控、智能监测、故障诊断等功能。

环保节能：随着环保意识的提高，液压轮胎式起重机的环保节能特性也越来越受到重视。例如，一些液压轮胎式起重机采用了燃气动力、电动驱动等节能技术，减少了对环境的污染。

多功能化：在市场竞争日益激烈的情况下，液压轮胎式起重机的多功能化已经成为一种趋势。例如，一些液压轮胎式起重机可以根据不同的工况进行转换，实现吊装、装卸、拆装等多种功能。

总的来说，液压轮胎式起重机的发展趋势是大型化、智能化、环保节能和多功能化。这也是液压轮胎式起重机能够在市场上保持竞争优势的重要原因之一。

当然可以啊，履带式的车辆大部分都是用的液压马达。

液压系统通过液压马达可以满足车轮选择的要求。液压马达就是用高压油驱动，实现马达的功能。需要注意实际使用中 对转速以及扭矩大小。

如果液压系统设计合理，马达允许空转，那就对油泵没有任何影响。如果不合理，马达产生的背压主要是阀组承受，对油泵没有影响。

还不如直接用发动机来带动轮子更精简。你说的这种车在路上不实用。但是液压马达和气动马达在过载保护方面更容易控制。所以这种设置也不是没有。一般应用在机床工程机械等设备上会有看到。

根据行驶速度和车轮直径，算马达钻速 根据车重和路面摩擦情况，算马达转矩（不太准，要留余量）根据转速和转矩，选马达的型号 根据马达的流量和压力就能确定系统压力和流量。