激光雷达无人车避障

通过16线激光雷达识别周围的障碍物(静态障碍物、动态障碍物)，通过分类算法识别动态障(包括障碍物相对车的速度、方向)，进而实现无人车的避障。

无人机激光避障和感应避障是两种常用的避障技术，它们的区别在于避障原理和适用场景不同。

速腾聚创激光雷达能自动识别道路信息和行人并且能够自动控制汽车完成壁障等功能。实现这些的前提是利用激光雷达获取到的环境信息，接下来就要指导无人驾驶汽车，实现辅助驾驶或自动驾驶。这其中的关键技术是激光点云后处理算法。

通过激光雷达的探测可获取的环境点云，可以准确地获取高精度的空间环境信息，测距精度可达厘米级，通过对空间环境点云数据的处理，可以获取环境中目标的距离、速度、方位、姿态甚至形状尺寸等参数。