伺服电机和普通电机有什么区别

伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm1。其具体原理如下：伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。

普通电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机维修试机需要专用设备，而普通电机不需要专用设备。伺服电机故障类型远多于普通电机。

伺服电机和普通电机的最大区别是控制系统不同。伺服电机不仅仅是一个电机，还需要有一个控制系统来对其进行精确的控制和位置反馈，以实现高精度的位置、速度和运动控制。

定义不同 普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。

1、伺服电机一般和驱动器配套使用，驱动器接收外部的指令信号，再产生相应的驱动电机的信号。外部的指令信号一般为脉冲信号，常用的是Plc等脉冲发生器，也有模拟量信号等。

2、伺服电机的控制方式最常见的是速度控制模式，比如舞台上的氛围灯。通过控制电机不同的转速来实现光线的来回变化。最精确的是位置模式，比如组装车辆的机械臂，如果精度不够，无法实现准确的安装。

3、最常见的伺服电机控制模式是速度模式和力矩模式。速度模式通过改变电机的电流或者电压来改变电机转动的速度，达到想要的效果。力矩模式最常见的就是线切割，设定程序后设备保持一定的力矩进行切割。伺服电机分交流驱动和直流驱动。

4、如果驱动器的功能足够强大，可以直接用驱动器来控制伺服电机的启停，比如杰瑞特伺服驱动器就有这样的功能，如果驱动器没有这样的功能，只能通过PLC来发指定，让伺服电机启动和停止了。

5、伺服电机的控制方式：速度模式，力矩模式，位置模式。速度模式，通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光，可以加速也可以减速。力矩模式，输出的力矩是恒定的。

6、伺服电机系统有三种控制方式，即转矩控制，速度控制，位置控制。第一，转距控制是通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，速度控制是通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。