四轮驱动有哪些驱动形式？

1 概述

众所周知，车辆的驱动轮越多，车辆的通过性就越高，越容易通过泥泞、沼泽等恶劣地形。车辆之所以无法通过泥泞、沼泽等恶劣地形，是因为抓地力太小，车轮打滑。

为了充分利用车辆自身质量和所载货物的质量，增加附着力或抓地力，提高车辆的通过性和驱动力，行走车辆多采用全轮驱动，而最常用的是四轮驱动。

2、四驱有以下几种形式

2.1.整体式液力传动+传统机械分动箱及前后驱动桥

液力变速箱用于替代机械变速箱或液力变矩器，在不改变整车传动链布局的情况下，具有液力无级变速能力。

1. 引擎2.3.液压变速箱4. 机械传动分动箱5.8。万向节传动轴

6. 后驱动桥7.10。轮边减速器9. 前驱动桥

2.2.分离式变量泵、液压马达+传统机械分动箱及前后驱动桥

除了无级变速之外，与第一种相比，布局灵活性得到了提高。

2.3.两台液压马达分别驱动前后桥

与第二种相比，省去了分动箱和万向传动轴，布局更加灵活。为了能够防止打滑，有时前驱动桥和后驱动桥各设有一个泵驱动器。

2.4.用四轮电机或带减速器的高速电机分别驱动四个轮子

取消了驱动桥，布局更加灵活，成本普遍较高。

2.总结

以上四种方式正逐渐脱离传统的双驱动桥结构+机械传动链条，布局越来越灵活，对原有结构的功能继承逐渐减少。特别是第三种和第四种结构解决了需要较大推进力时的单轮防滑问题。四是处理电机与悬架体的连接和承重结构的设计。