2021年驾驶证到期换证需要体检和照片回执，不论驾驶证有效期是六年还是十年，只要到期换证都需要进行身体体检，体检合格才能够完成换证。如果驾驶证使用途中因为损坏等原因造成的换证，也建议体检后进行补换证。有些城市规定可以不用体检资料也可以完成换证，有效期也是和原来的驾驶证保持一致。对于这些城市可以按照要求直接换证，在车管所提交驾驶证补换证申请表就可以完成。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三，条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

2021年审车行驶证需要盖章，但对于6年免检车辆，行驶证则无需盖章，即不用签注检验有效期，只需要每隔2年到车管所申领1次年检标志即可。

从2018年7月份起，符合六年免检条件的车辆，在办理年审业务时，只需携带身份证到车管所领取检验合格标志，行驶证副页上不再加盖检验有效日期，这更简化了免检车辆的审验过程，方便了很多新车车主。从另一个角度看，更鼓励大家淘汰旧车，购买新车。

机动车免上线年检不用盖章，这是因为机动车免上线年检，这样车辆的年检因为不用开到检测站去年检，所以也可以不用去车管所进行免上线年检。简化了这样的流程之后，如果还需要专门去车管所给行驶证盖章，就起不到简化流程的出发点。所以符合要求的机动车，在首六年免上线年检的阶段，只需要按要求提供年检资料，完成免上线年检就可以，并不需要在行驶上盖章。

六年免检条件如下：

1、机动车为非运营车辆；

2、车辆核定载人数为6人及以下；

3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；

4、注册登记日期必须在2010年9月1日后。

另外，属于免检范围的车辆，发生过造成人员伤亡的交通事故的，那么免检资格将取消，还是得每两年去一次检测站上线检查，并申请年检合格标志。