汽车故障码吉利P0016的原因有：

1.凸轮轴位置传感器本身或其电路故障。

解决方法：建议车主去专业的维修厂和4S店进行凸轮轴位置传感器和电路的检修。

2.曲轴位置传感器本身或其电路故障。

解决方法：建议车主去专业的维修厂和4S店进行曲轴位置传感器和电路的检修。

3.发动机速度传感器故障。

解决方法：建议车主去专业的维修厂和4S店进行发动机速度传感器的检修。

4.机油被污染。

解决方法：建议车主重新更换机油。

5.可变凸轮轴电磁阀卡住。

解决方法：建议车主检查可变凸轮轴电磁阀位置，及时修理。

P0016定义是 曲轴位置/凸轮轴位置相关性。曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。

标准汽车技术手册显示，P1212故障码，是IAC阀电脑控制讯号电压太高。IAC是怠速空气控制阀的意思。这个故障码可能造成难以着车，无怠速或者怠速过高等故障

这个故障的处理方案如下：

IAC阀安装在节气门体上，检查安装位置和连接线是否错误。

(1)将插接件牢固连接到IAC阀、MAP传感器及TP传感器上。

(2)检查IAC阀的转动阀在点火开关打开时，是否在约60ms内打开关闭一次，然后停止转动。注意：阀体转动是瞬间完成的，可能看不到。因此，应按这个检查方法连续检查3次或更多次。

(3)若IAC阀的转动阀确认没有动作，检查线束是否断路或短路。若线束状态良好，则更换IAC阀并重新检查。