自动泊车入位什么含义？

发布时间：2024-12-09 18:04:01 来源：整理于互联网

自动泊车入位是指可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。

自动泊车的使用方法：

1、踩下汽车的刹车踏板，按下汽车的一键启动键。

2、按下位于变速杆旁边的自动泊车按键即可。

自动泊车的工作原理是：遍通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。

基本结构：

1、传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。

2、中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。

3、执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。

相关百科