自动泊车入位是啥功能

自动停车入位系统”则解决了这一令人烦恼的问题。在不久的将来，这一技术也将会装备于量产车型。带自动泊车入位技术的汽车一般装配有超声波传感器、雷达及摄像头等装置，雷达或超声波传感器。

自动泊车的使用方法：

1、踩下汽车的刹车踏板，按下汽车的一键启动键。

2、按下位于变速杆旁边的自动泊车按键即可。

自动泊车的工作原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。

带自动泊车入位技术的汽车一般装配有超声波传感器、雷达及摄像头等装置，雷达或超声波传感器能够测量出环境参数给系统，系统评估后找到可用泊车位，安装在汽车周围的雷达或传感器可以测量出车身与周围物体之间的距离与角度。

然后通过系统计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速甚至无需任何操作。

基本结构：

1、传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。

2、中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。

3、执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。

工作原理：通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。