车过户定义的是交易双方，同是否是亲属无关。需要的手续有，车辆登记证《绿皮》，车辆行驶证，车的购车大票，车的购置税证及票据，车的保险单也要过户，车主的身份证原件。费用是根据车型和排量来规定，具体费用请咨询当地车管所。

扩展资料

不能过户

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；

3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；

4、申请车主与原登记车主印章不相符；

5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的；

6、未参加定期检验或检验不合格的；

7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；

8、人民法院通知冻结或抵押未满的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

依据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，小型、微型非营运载客汽车第6年、第10年检验1次；超过15年的，每年检验1次。摩托车第6年、第10年检验1次；超过10年的，每年检验1次。

以下是车辆年检需要携带什么手续：

1、所需要携带的手续是机动车行驶证

2、机动车辆本年度的交强险保单

3、机动车车主身份证或者复印件

到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门就可办理。如果是属于免上线检测的机动车辆，也可以通过手机软件办理。