车的分类

1、按照GB9417-2001国标分类，国标按照汽车的用途分为两大类，共14种:

（1）、乘用车（私家车)：分为普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车和专用乘用车，共计11种；

（2）、商用车：分为客车、半挂奉引车和货车，共计3种。

2、按照排量来分：微型轿车(排量为1L以下)、普通级轿车(排量为1.0-1.6L)、中级轿车(排量为1.6-2.5L)、中高级轿车(排量为2.5-4.0L）；

3、欧系分类：以德国轿车为例，它分为A、B、C、D级，其中A级车又可分为A00、A0级车，相当于我国微型轿车和普通型轿车;B级和C级分别相当于我国的中级轿车和中高级轿车；D级车是相当于我国大红旗等高档轿车。该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高；

4、美系分类：一般将轿车分为6级，它是综合考虑了车型尺寸、排量、装备和售价之后得出的分类；

5、按功能划分：按照功能性划分为：房车、旅行轿车、轿跑车、跑车、敞篷车等车型；

6、按照车型布置划分为：四门五座、五门掀背、双门双座、双门五座软顶等；

7、按主流车型分类：分为轿车、跑车、SUV、MPV、面包车、皮卡车、卡车、客车、自卸汽车、牵引汽车等；

8、按产地品牌属地分。

ESP的主要作用是对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。

以下几种情况需要暂时关闭ESP：

1、当车辆陷入泥潭或越野时：当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，要把ESP先关闭一下。

2、当雨雪天遇到爬坡打滑时：因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而帮了倒忙，所以要先把ESP关闭再进行尝试。

3、当车辆轮胎安装防滑链时：雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作。

4、激烈驾驶或漂移时：因为车辆在漂移的时候，车轮大部分时间处在打滑状态，这时ESP会介入限制车辆的滑移，漂移动作很难做出。