etc（electronic toll collection），中文翻译是电子不停车收费（电子收费），是高速公路或桥梁自动收费，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

不停车收费技术特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用，在传统采用车道隔离措施下的不停车收费系统通常称为单车道不停车收费系统，在无车道隔离情况下的自由交通流下的不停车收费系统通常称为自由流不停车收费系统。实施不停车收费，可以允许车辆高速通过，故可大大提高公路的通行能力。

esp系统是汽车上一个重要的安全系统，通常是支持abs及asr的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、asr发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。esp可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

不建议随意关闭esp，比如在汽车陷入泥潭或者汽车打滑的时候、在冰雪路面或者湿滑路面行车的时候、装有防滑链的时候、汽车更换了备胎的时候、赛道漂移或者需要激烈驾驶的时候等，驾驶人员才考虑关闭esp功能。如果关闭esp，汽车急加速的时候驱动轮容易打滑，汽车发动机输出的扭矩过大，传输到车轮后大于轮胎和地面的摩擦力，就会打滑空转。