汽车can报文帧ID解析

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

1、数据段的组成

数据段由8个字节组成，对应通信协议中约定的含义。每个字节有2个字符，前边字符代表高4位，后边字符代表低4位；

2、新节点定义

新加入系统的节点都需要重新分配地址，每个节点内的参数再进行参数配置。在J1939基础上新增的节点包括整车控制器，自动换挡变速器，DCDC，电动助力转向，电动助力制动，电机控制器，电空调控制器，动力电池管理系统；

3、 ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收；

4、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻CPU的处理负担。

定速巡航在国外汽车上应用较多，在美国，安装率已达到60%以上。然而在中国由于道路条件限制，使用率不高。即使该系统出现故障，驾驶员也不在意。另外，由于维修技术不能与汽车技术同步飞速发展，许多维修人员尚对该系统认识不足，以致于在维修过程中无意间对该系统造成干扰或损坏，无法科学分析故障现象，准确判断故障根源。在此也有定速巡航系统的故障实例。

使用定速巡航的注意事项是：

1、在高速公路或全封闭路上使用；

2、避免在雨天或冰雪天使用；

3、避免在盘山路、弯路过多或劣质路面上使用；

4、避免在道路上车辆较多时使用。