l4自动驾驶汽车有哪几款

1、Model 3，MODEL 3不采用铝制车身，所以车身尺寸将缩水20%来抵消因重量增加而对续航的影响。MODEL 3预计续航里程在320公里左右。取消超拉轰但不实用的鹰翼门，砍掉3秒从0到60迈的推背起步，可能砍掉自动驾驶仪。

2、Model S，MODEL S轿车是特斯拉迄今为止生产时间最长的电动汽车，自动控制仪属于该车的优势。

3、小鹏汽车P7，小鹏P7定位为一款中型纯电动车型轿跑车，搭载了最新一代方形电池组，电芯额定能量80.87KWH、能量密度高达170WH/KG，同时，将电机、电控、减速器高度集成，组成高性能三合一电驱系统，相比传统分散型电驱布局，三合一电驱系统效率更高、结构更紧凑、重量更轻、车内布置更规整、可靠性更强。

4、奔驰S级，S级轿车搭载了燃油消耗经过优化的汽油发动机，从而实现了超凡驾驶乐趣与环境保护的结合，创新的梅赛德斯-奔驰发动机技术在极大提升功率输出的同时，降低了二氧化碳排放量和燃油消耗量，其6缸和8缸动力单元达到了严格的欧洲五排放标准。

5、奥迪A6L，全新A6L将提供高（低）功率2.0T直列四缸发动机、3.0T V6发动机可供选择，其中2.0T车型配备有12V弱混动系统，40TFSI车型最大功率140KW（190PS），峰值扭矩320牛米，45TFSI车型为165KW（224PS）/370牛米，搭载3.0T V6的55TFSI车型配备48V轻混系统，最大功率250KW（340PS），峰值扭矩500牛米。

除了以上5款外还有极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7、阿维塔11。

l4自动驾驶的限制条件有以下几点：

1、限制车辆车速不能超过一定的值。

2、需要依靠可靠实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车，自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

3、l4级别的自动驾驶适用于部分场景，通常是指在城市中或在高速公路上。

4、l4级别的自动驾驶汽车实现广泛的商用，也许还得等到2050年。

5、l4级别的自动驾驶汽车价格还是比较昂贵。

真正有序且安全的自动驾驶，一定会涉及到云端的调度遥控，以及车与车，车与设施，云端之间的通信。道路交通需由现在的形势逐渐连接成一个整体生态圈。这并不单是车辆技术的升级，而是整个交通方面的改革，想要实现这些必须有高速网络做基础。