EPS故障原因
EPS故障是电动助力转向出现问题，一般都是有传感器不良或接头出故障的，其表现方式是转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等。这时候就要使用诊断仪进入电动助力转向系统读取故障码，并进行针对性的维修。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器
EPS故障是电动助力转向出现问题，一般都是有传感器不良或接头出故障的，其表现方式是转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等。这时候就要使用诊断仪进入电动助力转向系统读取故障码，并进行针对性的维修。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
EPS的工作原理：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
电子稳定程序可以从整体上提高车辆的安全性和操纵性。在组合仪表中，当ESP系统工作或出现故障时，会通知故障灯进行提示。
如果esp故障灯点亮、重启、熄灭，一般是以下原因造成的:1如果ESP故障灯点亮时闪烁，说明当时系统在工作，这是正常的。
2如果故障灯一直亮，没有其他故障灯亮，通常是车身稳定系统的部件信号丢失造成的，常见的有转角传感器、横向加速度传感器或轮速传感器故障。
3如果与发动机警示灯或其他系统警示灯一起亮起，有可能是某个关键电气元件信号丢失，导致车辆系统无法正常工作。
只要esp故障灯一直亮着，出于行车安全的考虑，必须尽快将车辆开到维修机构，通过专业诊断仪可以调取故障代码的存储，进一步确定故障原因并排除。
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