通用驱动器有哪些类型？

根据万向节在扭转方向上是否具有确定的弹性，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节还可以包括三种类型：非等速万向节(常用作蜘蛛万向节)、准等速万向节(如双万向节)和等速万向节(如球笼万向节)。万向节，英文叫Universal joint，是一种可以可变角度传递动力的机械零件，用在需要改变传动轴方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部分。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。万向节的结构和功能有点像人四肢的关节，允许连接部件之间的夹角在必要的范围内变化。为了满足动力传递和适应车辆行驶时转向和上下跳动引起的角度变化，常采用万向节来连接前驱车的驱动桥、半轴和车桥。但由于轴向尺寸的限制，要求偏转角相当大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧零件的损坏，产生非常大的噪声，因此各种等速万向节得到广泛应用。在前车中，每个半轴使用两个等速万向节，靠近驱动桥的万向节是半轴的内万向节，靠近半轴的万向节是外万向节。在后驱汽车中，发动机、离合器和变速箱作为一个整体安装在车架上，驱动桥通过弹性悬架与车架连接。两者之间有距离，需要联系起来。车辆在行驶过程中，不平的路面会引起跳动、载荷变化或者两个总成安装位置不同，这些都会基本改变变速箱输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离。所以后驱车辆的万向节传动形式基本采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，用来使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。