通用传动装置的组成和功能

组成：万向节和传动轴。当传动轴较长时，增加中间支撑。

功能：在两个轴线相交且经常改变相对位置的转轴之间传递动力。

万向传动在汽车上的应用

汽车中任意一对转轴之间的动力传递，其轴线相交，相对位置经常变化，所有这些

需要一种通用变速器。万向传动装置的作用是在夹角和相互位置经常变化的两根旋转轴之间传递动力。万向传动在汽车上应用广泛，具体体现在以下几个方面：

1.在变速器和驱动桥之间

2.变速器和分动箱、分动箱和驱动桥。

(1)变速器或分动箱与驱动桥之间：以前置发动机后轮驱动的汽车为例。它的速度会改变。

通常情况下，离合器、发动机和离合器连接在一起，固定在汽车的前车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架连接，位于汽车后部的悬架弹簧下方。变速器的输出轴轴线不同于驱动桥的输入轴轴线。

在一条直线上，有一个夹角，驱动桥的输入轴和变速器的输出轴之间的夹角和距离会因载荷的变化和汽车在不平的路面上行驶时的跳动而发生变化。所以要适应两轴之间的传动。

传递力，不允许刚性连接，【安装由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置，

传动距离长时，传动轴分为两段，中间传动轴3和主传动轴5，由三个万向节2连接，中间传动轴后端有中间支架！这样可以防止传动轴过长，降低固有频率，容易共振。比如东风EQ1090E，解放CA1091。都采用这种通用传动装置。

在汽车转向驱动桥中，前轮既是方向盘又是驱动轮。作为方向盘，要求最大限度的使用。

大角度范围内任意偏转一定角度；半轴作为驱动轮，需要不断地将动力从主减速器传递给驱动轮。因此，转向驱动桥中的半轴不能整体制造，而应分段制造，并用万向节连接以适应。

汽车行驶时，半轴各截面的交角是不断变化的。如果前驱动轮采用非独立悬架，只需在方向盘上安装万向节即可。

3.在驱动轴和驱动轮之间

在断开式驱动桥中：如果采用独立悬架，靠近主减速器的半轴也要分段，用万向节连接。

4.在汽车转向操纵机构中：

一些汽车的转向控制机构受到总体布置和方向盘的限制

并且转向器的轴线不能与转向器的输入轴重合，所以转向操纵机构中常采用万向传动装置。

根据万向节在扭转方向上是否具有确定的弹性，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节还可以包括三种类型：非等速万向节(常用作蜘蛛万向节)、准等速万向节(如双万向节)和等速万向节(如球笼万向节)。万向节，英文叫Universal joint，是一种可以可变角度传递动力的机械零件，用在需要改变传动轴方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部分。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。万向节的结构和功能有点像人四肢的关节，允许连接部件之间的夹角在必要的范围内变化。为了满足动力传递和适应车辆行驶时转向和上下跳动引起的角度变化，常采用万向节来连接前驱车的驱动桥、半轴和车桥。但由于轴向尺寸的限制，要求偏转角相当大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧零件的损坏，产生非常大的噪声，因此各种等速万向节得到广泛应用。在前车中，每个半轴使用两个等速万向节，靠近驱动桥的万向节是半轴的内万向节，靠近半轴的万向节是外万向节。在后驱汽车中，发动机、离合器和变速箱作为一个整体安装在车架上，驱动桥通过弹性悬架与车架连接。两者之间有距离，需要联系起来。车辆在行驶过程中，不平的路面会引起跳动、载荷变化或者两个总成安装位置不同，这些都会基本改变变速箱输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离。所以后驱车辆的万向节传动形式基本采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，用来使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。