汽车有多少次检验不合格？

检验不合格的车辆可以申请复检，有三次复检机会。复验是免费的。

年检是每个车主都会经历的事情。年检时要检查车辆外观、车辆底盘、车辆灯光系统、制动系统，车辆尾气排放是否达标。

车辆年检不合格的原因大多是尾气排放不合格，尤其是一些老旧车，尾气排放检测不合格的可能性更大。

尾气排放不合格的原因主要有三个，三元催化器损坏、发动机积碳增加、传感器损坏。

1.三元催化器的损坏：三元催化器位于排气头段，该装置可以净化废气中的部分污染物。如果三元催化器损坏，尾气中的污染物就会超标，直接导致尾气排放检测失败。解决方法是更换新的三元催化转化器。

2.传感器损坏：发动机的正常运行取决于传感器。发动机周围有很多传感器，水温传感器、氧传感器、气温传感器、空气流量传感器、爆震传感器等。如果部分传感器损坏，还可能导致发动机尾气排放不达标。

3.发动机积碳过多：很多老爷车长期不清洗，也可能导致发动机尾气排放不合格。在年检之前，发动机内的积碳可以完全清除。

我们常说刹车系统的组成复杂。即使传统真空助力器的部件完全泄漏，500N的踏板力仍然可以提供0.5g的减速性能。制动管路呈X形布置，即使一路有故障，也有大部分制动性能。这些基本都是GB21670的要求。目前，新的电子控制模块EBCM和iBooster基本上可以帮助制动。让我们假设启动制动系统完全失效。在保证安全的前提下，机械式电子手刹可以提供大于0.3g的减速度

车辆出厂前基本都是从零配件入手，系统和整车基本都需要达到DVUL的要求。这个安全级别可以确保所有关键系统基本上是健壮和安全的。

我认为车辆开发过程中的所有测试车辆都配备了紧急停止按钮，主要适用于安全级别小于等于2级的车辆，主要是为了避免系统突然失效，更重要的是防止在有相反驾驶意图的辅助时，系统立即切换到机械模式，以保证安全。

当然，你看不到车辆上的急停按钮。没有一个主机厂有勇气把没有安全认证的车交给客户。

关于误踩油门的问题，我觉得车辆最大加速度估计在0.4g左右一旦误踩油门，可以立即刹车。毕竟车辆最大减速度可以达到1g以上，误操作可以很好的解决。我们需要担心的是油门失控的风险。自从丰田的踏板门事件后，各主机厂基本都开发了刹车优化功能。一旦检查到制动力需求，无论油门踏板的状态如何，节气门开度都会立即减小，以限制发动机扭矩的减小，并确保制动性能。