四轮转向系统由什么构成？

控制阀的内腔被柱塞分割成几个工作油腔，左、右油腔分别与前轮转向动力缸的左、右油腔相通，柱塞的位置由前轮动力缸内的油压进行控制。后轮转向油泵由后轴差速器驱动，其输出油量只受车速影响。

四轮转向系统(4WS)，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。四轮转向系统的主要作用是:

(1)提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性;

(2)能在整个车速范围内提高车辆对转向输入的响应速度;

(3)改善在低速下的操纵轻便性，以及减小汽车转弯半径，改善机动性。

4WS汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径;在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。

四轮转向（4－Wheel Steering ，简称 4WS）系统是指车辆在转向过程中， 前后两组 4 个车轮都能根据需要起转向作用， 能有效改善车辆的机动灵活性和操纵稳定性。4WS 汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。主要作用是：

（1）提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性；

（2）能在整个车速范围内提高车辆对转向输入的响应速度；

（3）改善在低速下的操纵轻便性，以及减小汽车转弯半径，改善机动性。

按功能分为后轮小角度偏转系统和后轮在中高速时小角度偏转在低速时大角度偏转系统。按照车轮偏转执行机构的动力形式可以分为液压四轮转向系统、 机械液压四轮转向系统和电子控制四轮转向系统等三大类。