1、踩下刹车踏板的时候（注意，并没有挂挡之前），发动机有出现突然的抖动现象么？可以通过转速表观察出来，如果有，重点检查一下真空助力装置。如果没有，再来看第二条；

2、检测一下刹车踏板上边的刹车开关，因为现在大众车系都是总线控制，EPC灯亮起代表着节气门系统故障。但是由于是电器联检，所以当你踩下刹车踏板的时候，刹车开关也是整个电子节气门控制系统中的一个重要组成部分，所以容易引起这个代码告警；

3、自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。

自动驻车系统的工作原理如下：

1、自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制；

2、当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止；

3、这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动；

4、当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。