基本组成

1、制动压力调节装置

汽车的制动系统一般由三个独立的液压系统组成，即左前轮、右前轮和左右后轮。制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压。

制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高油压，驱动电动机提高油压。

2、电子控制装置

基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力。根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如果需要解除制动就打开泄油电磁阀。

3、车轮转速传感器

在汽车前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器，用于检测车轮的转速，这种布置方法被称为传感器布置方式。 在前轮驱动汽车上，一般使用下面的传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。

齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。 以上传感器信号都输往电子控制装置。