6年免检的车辆年审，不需要开车过去。办理流程：车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱。行驶证(正副本)；机动车所有人身份证；机动车交强险保单；车船税纳税或免税证明。如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。6年免年检车辆需满足的条件：1、机动车为非运营车辆；2、车辆核定载人数为6人及以下；

3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；

4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；

5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。

据新规，六年内无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。（期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故）六年后需上线年检。

6年免检的车到了年检时间，只需要带上材料到车管所、交警队等公安机关交通管理部门申请领取检验标志。

自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。上述车辆注册登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。