2021款雷克萨斯ES座椅宽大大方，对车身的支撑相当到位。身高168cm的体验者乘坐在主驾驶位置。调整到合适的驾驶座椅后(座椅和方向盘都支持多向电动调节)，头部有一拳两指的空间，中规中矩，中央扶手侧开，比较特别。座椅采用棕色真皮包裹，造型宽大，填充厚度充足。整体性能侧重于乘坐舒适性。除了前排座椅全部支持多向电动调节之外，主驾驶员还提供了三组座椅记忆，方向盘支持4向电动调节，驾驶员可以轻松方便地找到自己的驾驶姿势。

后排座椅也提供了良好的舒适性。左右头枕的设计和前面的不一样，包裹的设计更好。除此之外，两侧靠背的衬垫延伸至门框。配置方面，实拍机型配备了后置出风口、双USB接口、12V电源接口和boss key。

配备后排中央扶手是这个级别车应该提供的配置。除此之外，作为一款豪华中级车，全新雷克萨斯es在扶手高度和角度方面进行了优化，以使其更易于使用。配置方面，后排A配有座椅加热、通风、独立空调等。并且还支持影音控制、后挡风玻璃遮阳帘控制等功能。

后排座椅的坐垫长度合适，可以更好的支撑体验者的大腿，长时间乘坐也不容易感到疲劳。后座的坐姿稍微抬高。在车顶下压的双重影响下，体验者的头部空间只有一拳，腿部空间却相当充裕，以至于前座与“后座老大”有一定距离。

2021款全新雷克萨斯ES依旧基于丰田TNGA架构(GA-K平台)打造，采用前中后的布局。但底盘需要为排气管预留空间，所以后中央平台有一定的高度凸起。虽然横向宽度不大，但多多少少影响了中间乘客的舒适性。

本次试驾的车辆为2021款全新雷克萨斯01暗夜版车辆。在动力试驾之前，请先介绍一下它的三大部分。2.0T发动机(T5)的功率为187 kW (254马力)/5500rpm，最大扭矩为350 Nm /1800-4800rpm。传动系统上，采用爱信的8速手自一体变速箱，带换挡拨片和底盘。车辆前后悬挂保持不变，同样是前麦弗逊式独立悬挂和后多连杆独立悬挂。

2021款雷克萨斯01夜间版车身长度增加后，新款雷克萨斯01的接近角为18，离去角为23.5，比现款车型减少了2左右。不过在适时四驱系统和越野模式的帮助下，新领克01的城市SUV素养还是有保证的，应对一些未铺装的路面也没有问题。

G 01夜版油门反馈适中，不轻不重，虽然动力提升不少，但是不容易发生车窜的现象，刹车也很线性。两者都很容易掌握，所以是一款很好骑的车。

G 01暗夜版的8AT变速箱性能也可圈可点。换挡快速而平缓。虽然初期会提高转速，但变速箱会主动将转速维持在经济范围内。

经济、舒适、运动三种驾驶模式的工作逻辑相信大家都知道。运动模式下的动态响应最为积极。大脚放油门后，变速箱的降档也是最快的。

新款2021款雷克萨斯01的悬挂在欧系中还是很硬朗的。新减震器使用后，减震行程前期的吸能比现款雷克萨斯01稍软。

虽然2021款新雷克萨斯01的后窗没有升级为双层玻璃，但是车内的静音表现还是很出色的。即使车速达到120km/h，传入车内的风噪也不会影响前后乘客的沟通。