法律分析：1、故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。2、事故认定中，除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾、年审过期行为本身并不必然导致事故。不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不是责任判定的依据。就算是逃逸，如果有证据证明对方当事人也有过错的，也可以减轻责任。3、车辆未按期年审，可能导致刹车机能下降或者不全等情况，如果检验鉴定认为确实存在这种情况，就可能是形成事故的原因，那么可以作为责任划分考虑因素。如果不存在上述情况，就不影响责任划分。而且根据规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第十七条　国家实行机动车第三者责任强制保险制度，设立道路交通事故社会救助基金。具体办法由国务院规定。

第九十条　机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

法律分析：义务有：1、保险人在承保时应向投保人说明投保险种的保险责任、责任免除、投保人和被保险人义务、保险费及其支付方法等内容。2、保险人应24小时受理被保险人的出险报案，保险人接到报案后应及时查勘现场或明示处理意见。3、保险人应根据事故情节及时向被保险人提供索赔指引及有关资料，并应跟踪服务等。

法律依据：《中华人民共和国保险法》 第二十三条 保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。