一般审车当天就可以完成。机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。

持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。

机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。

机动车年审最多可以在行驶证有效期的前三个月进行年审。最好提前两个月或1个多月，别等到距离年检到期只剩不几天才想起受检。其次，每月10日前，检测站业务量相对偏少，是过线免排队的良机，中旬开始车子增多，下旬是扎堆期。个人审车需携带车主身份证、行车证、有效期内的交强险副本（里面包含车船税）并保证车辆无违章记录。如非6年内免上线检车车辆，需注意车辆的号牌是否污损，并保证随车携带有三角牌。《道路交通安全法实施条例》有关规定： 第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。装大包围、尾翼，改排气管，换大轮胎，都无法通过年检。车容车貌等一些细微之处也不能忽视，例如有些旧车后补的漆色和原漆不一样，一些车的轮胎花纹被磨平了也不更换等，都有可能成为年检时的“拦路虎”。 车辆的灭火器和警示牌都是年检时的必备物品，有些车在出厂时并不随车配备灭火器，赶紧去配一个吧，也是为安全着想。 汽车年检注意:拆除车辆一切外加装置，保持车身外观与行驶证一致，像车牌的固封、螺丝、雨刷、车漆等部位也要事先作一下自检。按规定每辆车还应配备有灭火器和警示牌。