货车两个司机换班需要停20分钟吗

不用，一人连续驾驶四小时未休息二十分钟以上是疲劳驾驶，疲劳驾驶是指司机连续驾驶四个小时中间没有休息二十分钟以上的驾驶员你是两个驾驶员轮流驾驶不属于疲劳驾驶。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。疲劳驾驶是一种严重的交通违法行为，驾驶人疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施，极易发生交通事故驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。