奔驰r级车esp有什么作用

电子稳定程序(ESP)是博世公司的专利。

汽车电子稳定控制系统是一种新型的汽车主动安全系统，是ABS和TCS功能的进一步延伸。在此基础上增加了横摆角速度传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后左右车轮的驱动力和制动力，保证车辆的横向稳定性。

该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器组成。ECU监控车辆的运行状态，并干预车辆的发动机和制动系统的控制。典型的汽车电子稳定控制系统主要包括四轮转速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。执行部分包括传统制动系统(真空助力器、管路、制动器)、液压调节器等。电子控制单元与发动机管理系统连接，以干预和调节发动机功率输出。

这套系统主要控制车辆的纵向和横向稳定性，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS防抱死制动功能。这种系统在汽车制动的情况下，在轮胎即将抱死的时候，一秒钟内连续刹车上百次，有点类似于机械式的“点刹车”。这样，当车辆完全制动时，轮胎仍然可以滚动，车辆锁死后滚动摩擦的效果比滑动摩擦好，可以控制车辆的行驶方向。

另一方面，该系统将与发动机ECU一起工作

协同工作，当驱动轮打滑时，电子系统通过比较各个车轮的转速来判断驱动轮是否打滑，并立即自动降低节气门。

进气，降低发动机转速降低动力输出，制动打滑的驱动轮。这样可以减少打滑，保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，而且无论如何供油，驱动轮都不会打滑。

该系统可以确保车辆的横向稳定性。当系统通过转角传感器、横向加速度传感器、轮速传感器的信号发现车辆存在转向不足或转向过度时，系统会控制单个或多个车轮进行制动，以调整车辆在变道或过弯时的姿态，使车辆在变道或过弯时更加稳定和安全。