插电式混合动力汽车(简称PHEV)是一种新型的混合动力汽车。 从传统的汽油动力和电力驱动相结合的混合动力来看，插电式混合动力的驱动原理和驱动单元与电动汽车相同，只是车辆配备了发动机。 插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别:普通混合动力汽车的电池容量不大，只能在启动或停止、加速或减速时提供或回收能量，不能被外界充电，也不能靠纯电跑很远的距离；插电式混合动力汽车的电池比较大，可以外充，可以纯电模式运行。电池耗尽后，会以混合动力模式(以内燃机为核心)运行，并对电池进行适当充电。 在实际应用中，插电式混合动力更加灵活方便。 插电式混合动力汽车在城区短距离使用时，只能由电动机驱动，既减少了污染，又具有较高的经济性。在长途驾驶时，由于电机和汽油机相互弥补了各自的缺点和缺陷，可以达到更高的效率，增加里程，节省燃油。 在东部一些限号限号的大都市，插电式混合动力和纯电动汽车属于新能源汽车范畴，可以享受新能源补贴、不限号、优惠上牌等政策；不插电混动车型不能享受这些优惠政策，因为不属于新能源车。 刹车辅助系统指可以根据分辨驾驶员的刹车姿势（力量及速度），在紧急制动时提高刹车强度，进而将制动距离减短。针对像老年人或女士这类脚腕及腿部力量并不是很大的驾驶员而言，该系统的优势则会表现得更为显著。

制动辅助系统包括电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”(又称“BAS”)。这个制动辅助系统分为两个小系统同时进行辅助操作，一个是动态制动系统支撑系统和车辆碰撞接近制动系统。第一种是根据驾驶员给出的刹车力度来判断车辆是否可以刹车避免碰撞。当老年人或女性驾驶车辆制动时，由于脚踝力量不足，该系统可能会对车辆施加制动力。另一种是汽车行驶时，汽车传感器感知到汽车即将撞上前方障碍物，在驾驶员还没有给出任何指示反馈时，会主动帮助驾驶员制动系统。

AEB系统很容易使用。但由于目前技术不足，制动辅助系统无法识别很多障碍物，安全效果不尽如人意。通常我们的司机不能太依赖刹车辅助系统，但还是要踩刹车。