无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶

这个问题相信任何一个驾驶员都能给出准确的答案，比如用眼睛观察路况，用听觉判断是否有障碍物，将采集到的信息数据反馈给大脑，大脑可以手动控制方向盘和变速杆，用脚控制刹车和油门。开车就这么简单，实现无人驾驶技术其实很简单。

系统结构

1.强大的电脑替代品！无论用五官或传感器如何采集信息，最终都要经过大脑的判断和分析，然后才能用四肢可视化。因此，自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机来计算“真实3D世界”中的路况；但以目前的技术水平，仍然无法实现零漏洞超大数据流运营，即使有，也无法控制成本匹配普通代步车，所以目前还没有真正意义上的无人驾驶汽车。

2:精准传感器！毫米波雷达、激光雷达和摄像头在一定程度上取代了驾驶员的“眼睛”。传感器将通过检测道路上的障碍物、标志和其他信息来确定车辆的动态。比如雷达探测到前方有障碍物，车辆会根据雷达波的反射时间计算距离，调整制动力，在障碍物消失后加速。当雷达无法准确识别障碍物特征时，通过摄像头采集视频信息进行分析。然而，这一制度存在巨大漏洞。

两种雷达单独挑出其中一种无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的探测距离太近；前者容易造成车辆误制动，后者无法保证标准安全距离。至于视频拍摄，就更难了。变焦镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的路标？关键是在雨雪雾霾等能见度较低的气象条件下，空空气中悬浮着大量杂质，这些传感器的误判率会很高。

3:自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两个功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速对ECU来说无非是一组数据，需要加速就要调整节气门和喷油量，需要减速就要在“刹车优先”的前提下切断动力输出，只有ESP车身稳定程序的相关配置才能刹车。这些系统是车辆最基本的配置，所以大部分非智能车都有升级的潜力，但目前没有必要。

知识点:ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪碎石等摩擦系数较低的道路上行驶，甚至不允许车辆普通的定速续航。因为设定程序会在减速恢复定速后，基于ECU大量喷油充分加速；如果车辆在湿滑的路面上快速加速，很有可能车辆会失去控制，所以这些自动驾驶配置的应用范围并不广，目前还不存在绝对的无人驾驶汽车，仅此而已。