公交车上为什么不装自动刹车装置

AEB _自动紧急制动，定义为自动制动系统(主动制动)。其功能是通过前或后雷达测距(通过雷达波反射速度计算)检测前方障碍物与车辆的距离，然后根据车距调整车辆的制动系统，实现“主动检测、自动制动”。理论上，该系统可以有效降低车辆失控碰撞的概率。看似问题频发的公交车应该安装，但现实和理论差距很大。

AEB如何制动？

AEB的硬件主要由毫米波雷达或激光测距雷达组成，其概念可以理解为“倒车雷达Plus”。只是这一项的成本投入不是很高，剩下的只是控制程序，而且已经有很多成熟的方案，所以研发成本不高。但是——AEB只是一套控制程序，在系统的硬件结构中没有主动刹车系统。自动制动的实现依赖于AEB和ESP之间的关联。

ESP_electronic stability program，释义为电子稳定程序，这套系统的成本很高。

ESP硬件涵盖了轮速传感器、转向传感器、侧滑传感器、侧向加速度传感器等；同时集成了ABS/EBD防抱死制动和制动力分配系统。同时还需要能主动给制动泵加压的TCS/VDC牵引力控制系统和“车辆动态稳定控制系统”。这种复杂的硬件结构和软件程序的成本是多少？要知道，有很多5/10万MPV、皮卡甚至轿车都没有标配ESP。商用车买得起吗？

知识点:几乎所有公交车都在亏本运营！因为除了早、中、晚三个高峰时段，大部分公交车的“上座率”都极低。而且，老人可以免费乘坐公交车，学生有车费优惠，偶尔还会有一些活动...理论上，公交车是一种具有一定公益性质的公共出行方式，所以使用公交车的成本一定很低。

但是采购和运营成本非常高:人工成本、场地成本、隐藏费用、燃料费用和车辆采购费用。这些费用的综合营业收入总会入不敷出，所以购买车辆时一定要越来越便宜。带ESP系统的高价公交车还能接受吗？这是现实，公交公司要生存，选车时很难接受这些高价智能车。

体验影响

AEB系统的雷达误识率高，毫米波雷达探测距离长，但难以分辨障碍物的类型(是否需要减速避让)；激光雷达精度高，但测试距离短。想要得到准确的结果，需要增加视频采集系统、路标识别系统、并线辅助和车道偏离预警等一些配置。-集成L2级辅助自动驾驶可以达到相对较高的标准。这种配置成本高吗？

没有以上配置，仅依靠AEB，客车满载时会有不可预知的高频制动，对站在客车上的乘客非常危险。而且这种状态更容易让乘客产生负面情绪，与司机发生冲突。所以，AEB系统不适合公交车，无论从成本还是用户体验的角度，我们都能得到同样的答案。