出发前测试及屏蔽卫星信号

● 出发前测试

为解析导航不准的原因，我们先来了解一下GPS导航原理。导航仪是通过接受GPS信号来确定位置所在，再通过存储于内存中的地图数据规划路线。在车辆行驶时，导航仪通过不断接受GPS信号来检测车辆所在地状态，从而提示指引信息或重新规划路线，而当车辆经过隧道、桥梁、或是高层建筑物时，GPS信号会被遮蔽，不带陀螺仪和惯性检测芯片导航仪便会因不能获取GPS信号而无法导航。

出发前，我们先大致查看了卫星信号情况，发现仅几分钟的导航路程，卫星颗数则出现了变化（信号情况良好），但如果多次经过隧道或是穿行于高楼之间，卫星颗数变化浮动则会大点，地下停车场或是隧道下信号更会减弱。

● 屏蔽卫星信号

当卫星信号减弱时，借助陀螺仪是否就能准确导航？带着这一疑问我们开始借助信号屏蔽仪来屏蔽信号，这时，卫星信号为零，导航地图界面也开始呈现“DR”字样，为了确定卫星信号是否完全被遮蔽了，我们还借助了沙漠中常会用到的GPS，结果证明：卫星信号确实被完全屏蔽。

在无卫星信号的情况下，我们依然按照导航路径行驶，而当途径高架桥、环岛、转向路口和隧道时，我们则会尤其关注导航是否发生偏移。

为何导航界面上会有车速显示标记？这里，我们先解释一下陀螺仪是如何工作的：导航仪通过陀螺仪测量汽车的水平转角和俯仰转角、通过加速度传感和轮速传感计算车辆的位移。而在原厂导航中，陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。 系统利用陀螺仪来判断车的转向，利用加速度传感器来判断车上下坡的状态，利用速度信号来计算车的行驶距离。所以，在导航界面上显示车速则是有着这些需要。