岚图汽车毫米波雷达的校准步骤究竟是怎样的
岚图毫米波雷达校准主要分以下这些步骤。
首先在车辆行驶中雷达检测探测范围内目标物体获取测量距离和测量角度。
接着要调取预先建立的测量角度区间与补偿角度的对应关系。这一对应关系建立时预先把雷达探测范围按预设顺序分成多个测量角度区间并确定各区间初始补偿角度。在车辆行驶时通过雷达追踪检测探测范围内目标获取相邻车道超车车辆运行轨迹。依据相邻车道中轴线及运行轨迹得到并记录各测量角度区间的误差角度。然后判断累计的超车车辆数量是否达到一定数量达到的话计算平均误差角度更新初始补偿角度得到最终补偿角度从而更新对应关系。没达到就继续获取下一辆超车车辆运行轨迹。
之后根据检测得到的测量角度从对应关系中确定所在测量角度区间及相应补偿角度作为目标补偿角度。最后依据目标补偿角度对测量角度进行补偿校准结合测量距离确定目标物体真实测量位置。
另外还有其他校准方法。比如计算机设备获取至少两组测量数据这些数据是毫米波雷达对不同距离下的角反射器采集得到的。根据每组测量数据获取峰值复数矩阵以及距离指数矩阵再获取每组测量数据对应的校正参数按照校正参数获取每组测量数据的实际测量结果根据结果从校正参数中确定目标校正参数提高校准的准确性和灵活性。
还有一种是获取待校准时刻之前相应时段内的多帧雷达信号数据根据存在的净空数据帧确定待校准时刻对应的校准数据帧利用校准数据帧对原始雷达信号数据帧进行校准。通过净空检测来动态校准降低外部环境变化对测量结果的影响提高测量准确性。
某些校准方法中相位补偿基于特定公式测角处理也基于特定公式。还有包括获取多个角度的回波数据利用回波数据提取目标在每个角度下每个接收通道的数据的相位值对每个角度测量的相邻接收通道相位值进行处理等步骤。
毫米波雷达就是工作在毫米波频段的探测雷达，其频段介于30-300GHz，波长1-10mm，主要用来探测距离、角度以及通过不同时间的距离计算相对速度。
毫米波雷达具有重量轻、适应性好、抗干扰能力强、水雾穿透性好等优点，这些优点使其在汽车上得到广泛应用。
目前毫米波雷达主要在AEB、ACC功能上发挥作用。
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