esc运动模式是什么

Esc是汽车电子稳定控制系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步延伸。在此基础上，增加了横摆角速度传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后左右轮的驱动力和制动力，保证汽车的横向稳定性。

该系统主要控制车辆的纵向和横向稳定性，确保车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS防抱死制动功能。这种系统在汽车制动的情况下，当轮胎即将锁死时，在一秒钟内连续刹车数百次，有点类似于机械式的“点刹”。这样，当车辆完全制动时，轮胎仍然可以滚动，车辆锁定后滚动摩擦的效果优于滑动摩擦，可以控制车辆的行驶方向。

另一方面，该系统将与发动机电子控制单元合作。当驱动轮打滑时，电子系统会通过比较各个车轮的转速来判断驱动轮是否打滑，并立即自动降低油门进气量，降低发动机转速从而降低动力输出，制动打滑的驱动轮。这样可以减少打滑，保持轮胎和地面抓地力之间最合适的动力输出，无论如何供油，驱动轮都不会打滑。

该系统可以保证车辆的横向稳定性。当系统通过转角传感器、侧向加速度传感器和轮速传感器的信号发现车辆存在转向不足或转向过度时，系统会控制单个或多个车轮进行制动，以调整车辆在变道或转弯时的姿态，使车辆在变道或转弯时更加稳定和安全。