姚丹亚

系统工程研究所研究员

基于视频的行人/非机动车检测理论和方法：针对混合交通中行人、非机动车和机动车的特性，融合视频分析中的特征检测技术、空间滤波器测速、Kalman滤波以及模式识别技术，实现了对行人、非机动车、机动车的识别、跟踪和检测，为车辆安全辅助驾驶、智能车环境感知、交通状态信息采集、交通安全检测、混合交通流建模等提供数据采集处理理论和方法。

• 姓名: 姚丹亚
• 职务: 系统工程研究所研究员
• 国籍: 中国
• 性别: 男
• 毕业院校: 清华大学
• 学术兼职: IEEE MEMBER

• 个人简介

  姚丹亚研究员

  系统工程研究所

• 个人履历

  教育背景

  1988年、1990年和1994年于清华大学自动化系分别获学士学位、硕士学位和博士学位

  工作履历

  1994年7月起在清华大学任教

  学术兼职IEEE MEMBER

• 研究领域

  车路协同系统关键技术：以WiFi无线接入点和车载移动无线终端为基础，结合3G动通信终端构建车路协同通信网络,通过高效的通信控制和网络管理，实现了动态车路协同网络数据的可靠和高速交互。

  混合交通行为分析与建模：借助现代信息分析理论和处理方法，实现对城市道路典型路口和路段混合交通行为的分析，建立了行人/非机动车对机动车的影响模型，为实现适合国内混合交通现象的交通控制、诱导和管理提供理论基础。

  交通系统信息采集与融合技术：以视频检测为主、融合雷达传感器信息进行混合交通检测，实现了特殊环境下的交通目标检测；提出了基于分层结构的视频交通检测理论、提出了分布式视频智能分析系统架构，解决了视频处理技术在交通应用中重复低效率和计算瓶颈问题。

• 研究概况

  科研项目

  1、 国家“863”项目（2009AA11Z206），混合交通条件下行人安全状态识别技术，项目主要成员，起止时间：2009年~现在。

  2、 国家自然科学基金项目（60774034），城市道路交通系统复杂性分析方法研究，项目主要成员，起止时间：2007-2010年。

  3、 国家“863”项目（2006AA11Z208），交通参与者行为模式与干预技术，项目负责人，起止时间：2006~2008年。

  4、 国家“863”项目（2006AA11Z229）：新一代智能化交通控制系统技术，项目（清华）负责人，起止时间：2006~2008年。

  5、 国家“973”项目课题（2006CB705506）：城市交通信息融合、集成与计算实验，课题主要成员，起止时间：2006-2010年。

  代表性论文论著

  [1] Xiaobo Chen, Danya Yao, Yuelong Su, et al. The Design and Implementation of Cooperative Vehicle and Infrastructure System Based on IEEE 802.11n, 2011 Transportation Research Board (TRB) 90th Annual Meeting, January 23-27, 2011, Washington, D.C.

  [2] Zhijun Qiu, Danya Yao, Kalman Filtering Used in Video-Based Traffic Monitoring System, Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 10(1):15–21, 2006, Pp15-21，(SCI: 190TE)

  [3] Yao Danya, Su Yuelong, Zhang Yingying, et al. Control strategies for transit priority based on queue modeling and surrogate testing [J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning and Operations, 2009, 13(3):142-148. (SCI:481SV)

  [4] Khan MJ, Yao DY, Wang SN, Intelligent vehicle control by optimal selection of image data, Intelligent Control and Automation Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2006, (SCI: BEZ62)

  [5] Yao Danya, Zhang Yi, Li Li, Su Yuelong, et al. Behavior modeling and simulation for conflicts in vehicles-bicycles mixed flow [J]. IEEE Intelligent Transportation Systems, 2009, 1(2):25-30. (EI: 20100212628557)

  [6] 姚丹亚，张盈盈等译，交通工程设计－原理与实践（第2版），电子工业出版社，2008年1月

  专利

  [1] 姚丹亚、卞正防、张 毅，基于变频调速系统的交通流视频检测标定方法，发明专利，已授权，专利号：ZL200610089386.3

  [2] 姚丹亚、陆 磊、张 毅、丁 芒，基于数字摄像机的闯红灯检测系统及方法，发明专利，已授权，专利号：ZL200710121793.2

  [3] 姚丹亚、丁芒、张煦，更新背景图像的方法和装置，发明专利，已受理，申请号：200910082339.X

  [4] 姚丹亚、张盈盈、彭黎辉、张毅，一种基于分层结构的事件视频检测系统，发明专利，已受理，申请号：201010179184.4

  [5] 姚丹亚、彭黎辉、耿晨曜、张盈盈，一种用于实时视频处理的分布式计算系统和方法，发明专利，已受理，申请号：2010101250881

  软件著作权

  [1] 姚丹亚、蔡豫、陆磊，基于图像处理技术的交通事件检测软件V1.0，登记号：2007SRBJ1398

  [2] 姚丹亚、苏岳龙、许闻达、程思瀚，混合交通流分析建模和仿真软件V1.0登记号：2008SRBJ3723

  [3] 姚丹亚、赵世文 、苏岳龙 ，无信号灯控制道路交叉口通行能力分析软件V1.0，中国 ，登记号：2009SRBJ0080

• 所获荣誉

  2008年 获清华大学颁发的 “优秀国防生导师”荣誉称号

  2007年 获招生工作“最佳个人奖”

  2006年 获清华大学研究生“良师益友”（优秀导师）

  2004年 获清华大学“先进工作者”