北京汽车制造厂历史悠久，是继长春第一汽车制造厂之后我国兴建的第二家大型汽车生产企业，由朱德委员长亲自题写厂名，堪称中国汽车工业的先驱和北京汽车工业的摇篮。

国家领导人的高度肯定。1965年开发生产了我国第一代轻型军用越野汽车——北京牌BJ212汽车，满足了我军的装备需要。2001年按现代企业制度要求，改制重组为北京汽车制造厂有限公司(英文简称“BAW”)

北京汽车制造厂作为国家军车定点生产企业、轻型越野车和商用车骨干企业，拥有四十多年的轻型越野车和卡车开发生产历史，在业内享有“越野世家”的美名，产品畅销全国各地，累计销量已超过百万辆。北京汽车制造厂拥有国内和海外两大营销体系，建立了完善的分销网络和服务保障体系。近年来，国内市场增长迅猛，保持着较高的持续增长速度，在军车、警用车、公务车、商用车等各个细分市场领域全面开花。海外市场拓展迅速，产品销往欧洲、非洲、南美、中东、东南亚等国家和地区，建立了俄罗斯、南非、柬埔寨等海外基地，成为国家二类出口企业，在出口贸易方面释放出巨大潜力。

取得骄人成绩的同时，北汽不忘回报社会，作为国内知名的轻型越野车制造商，秉承“关注西部，支持西部”的社会公益理念，始终对保护西部自然环境、促进西部社会发展的活动给予积极支持，为实施西部大开发战略做出贡献。同时积极支持、推动民间越野汽车文化活动。连续多年主办西部记者科考活动。并创造了人类首次连续跨越四大无人区的奇迹。展望未来，凭借北京发展汽车工业的市场、工业基础、人才、信息、政策等地域优势，北汽高效率决策，大力度执行，低成本制造的优秀企业竞争力，以及良好的发展基础、开放的发展理念，北汽将创造新的汽车工业增长点，造就一个越野世家的传奇。

1951年中国人民解放军第六汽车制配厂。

1953年国家投资创建第一汽车附件厂，生产化油器等17种附配件。

1958年改名为北京汽车制造厂，朱德委员长题写厂名。

1984年与美国汽车公司(AMC)合资成立了我国汽车行业第一家中外合资企业--北京吉普汽车有限公司(BJC)，主要从事中高端轻型越野车开发和生产。

1987年与北京摩托车制造厂合并组建北京汽车摩托车联合制造公司(北汽摩，BAM)，继续从事轻型越野车开发和生产。

1994年北京汽车装配厂(BAA)成立，主要从事专用轻型越野车开发和生产。

1996年与全国99家企业出资组建了北汽福田公司(FOTON)，并于1998年成功上市，主要从事商用车开发和生产。

2001年北京汽车装配厂与北京汽车摩托车联合制造公司按现代企业制度重组组建北京汽车制造厂有限公司(BAW)，北京汽车装配厂控股。