ACC自适应巡航是如何工作的

ACC 自适应巡航是在传统巡航控制基础上发展而来的汽车驾驶员辅助驾驶系统。

它主要通过以下方式工作

首先系统要获取关键参数包括与前车的距离、前方车辆的速度、前方车辆的位置。车距判断依靠雷达技术发射信号并接收反射信号对比分析得出距离。车速判断利用多普勒效应根据发射波与被测物体间的频率变化确定车速。位置判断则需本车与前车的相对运动角度通过车上的四个发射器和四个接收器来实现。

其次当车辆行驶在畅通车道且前方无车时ACC 会加速到车主设定的速度匀速前进。若前方有车且前车速度慢于本车系统会自动制动减速与前车保持固定距离并以相同速度跟随行驶。当前车移线或本车移线到无车车道系统会加速恢复到设定车速。

再者ACC 系统由信息感知单元、电子控制单元、执行单元和人机交互界面组成。信息感知单元包含雷达传感器、车速传感器等用于提供车辆行驶工况参数。电子控制单元根据设定和获取的信息确定车辆行驶状态。执行单元执行电子控制单元的指令调整车速和加速度。人机交互界面方便驾驶员设定参数和查看系统状态。

另外ACC 分为基本型和全速型。基本型在车速大于 30 公里/小时起作用低于 30 公里/小时需人工控制。全速型在车速低于 30 公里/小时直至车辆静止时仍适用。

总之ACC 自适应巡航能有效减轻驾驶员疲劳提高行驶安全性但它并非全自动驾驶系统驾驶员仍需承担责任。