CAN的网络为什么选择只使用一根线的LIN

CAN 的网络选择只使用一根线的 LIN主要是因为 LIN 具有诸多优势。

首先LIN 的设计初衷是为了低速率、高抗干扰性能处理如开关、车窗等车身控制任务速率一般为 100kb/s。相比 CANLIN 的成本更低。

其次LIN 采用单主多从的组网方式最多可连接 16 个节点无 CAN 那样的仲裁机制。对硬件要求简单仅需 UART/SCI 接口还不需要单独晶振就能完成主、从节点同步大幅降低硬件成本。

再者LIN 仅使用一根信号线便可完成信息传输其总线上具有“显性”和“隐性”两种互补的逻辑电平。LIN 在总线上以具有固定格式的报文进行传递一帧主要由报文头和报文响应组成。报文头由同步间隔场、同步场和 PID 场组成而报文响应由数据场、校验和场组成。

在 LIN 网络中主机任务负责定义通信速率、发送报文帧头、监控总线通信等从机任务则等待同步、分析标识符场、检查和发送校验和等。

LIN 的校验和场通常有 classic 和 enhanced 两种类型计算方式有所不同。LIN 网络的节点数量不应超过 16 个否则会影响网络阻抗和正常通讯。

LIN 总线还具有调度表机制可调度网络各报文发送顺序。LIN 总线上可以传输信号报文和诊断报文帧分为普通帧、事件触发帧、零星帧、诊断帧、用户自定义帧和保留帧等类型。

LIN 总线作为 CAN 总线的补充通常与 CAN 总线配合使用形成分层结构网络适用于对通信速度要求不高的汽车内外饰系统如天窗、座椅、刮水器、主动尾翼、氛围灯等。