转向机总成

转向机总成是汽车转向系统中的重要部件。

它主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向。

其工作原理是在司机打方向盘时帮助减轻用力程度。动力来自发动机货车通常只有液压助力泵由曲轴或皮带带动。

转向机的助力转向装置主要有电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向。

对于汽车直线行驶转向控制阀让转向油泵处于卸荷状态转向器不起助力作用。而当需要转向时比如向右转向控制阀改变油路使油压作用下活塞移动实现车轮偏转。

转向机可能出现故障如转向器沉重。原因包括转向系缺油或有空气、贮油罐滤芯堵塞、油泵调节阀不良、密封环损坏、滑阀作用不良、单向阀作用不良、油泵泵压低、转向拉杆球头磨损、转向节主销润滑不好等。

解决转向器沉重问题要检查液压油贮油罐的油面和油中是否有空气过低应添加并排净空气检查贮油罐中滤清器滤芯破裂损坏要更换脏了要清洗检查油泵的泵油流量及安全调整阀可通过安装压力表测试检查滑阀间隙过大或关闭不严要更换检查助力活塞上的密封环等密封作用不好要更换并检查油缸表面检查单向阀脏物垫起或阀体本身问题要相应处理检查横直拉杆球头销的使用及润滑情况磨损严重需更换检查转向节主销和衬套的润滑锈蚀要处理。

转向助力器是汽车转向系统中的重要部件能为驾驶者提供转向助力。

电动助力转向系统EPS通常由扭矩传感器、EPS ECU、电机、减速器等构成。

EPS 的种类有转向柱助力、齿轮助力、齿条助力三种。转向柱助力式成本低应用广泛齿轮助力式在齿轮附近布置电机齿条助力式助力损失小声音和振动小多用于高档车但系统成本高。

EPS 电机分有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低但输出功率增加时会有转向操作灵敏度变差的问题无刷电机结构复杂成本高但能抑制惯性力矩增加。

扭矩传感器是检测驾驶者转向操作扭矩的重要装置由设置于转向轴上的扭力杆和检测扭力杆扭转角度的传感器构成。常见的非接触式扭矩传感器有磁感应式、霍尔集成电路式、双旋转变压器式。

EPS ECU 由微控制器、集成电路、电机驱动电路、继电器、接口电路等构成。电机驱动电路通过对功率元件 MOSFET 实施通断的 PWM 控制电机。

EPS 的助力控制分为助力基本控制、助力辅助控制、电机电流控制、失效保护处理。助力基本控制要实施相位补偿并根据车辆特性以图谱形式设定助力量助力辅助控制包括惯性补偿、回位修正、阻尼修正、摩擦修正电机电流控制通常为反馈控制也有观察器控制、模型匹配控制失效保护要在助力异常时迅速检测并采取应对措施。

不同类型的电动助力转向器各有特点如管柱式电动助力转向器适合小型、紧凑型汽车电动机/ECU 紧凑轻质小齿轮式电动助力转向器静音效果提升双小齿轮式电动助力转向器安装灵活齿条直接助力式电动助力转向器节能且操纵感优异齿条平行式电动助力转向器采用高输出紧凑减速齿轮电动泵式液压助力转向器节能怠速停止模式能降低能耗电子控制式可变齿轮速比转向系统兼顾车辆稳定性和转向性能。