APOLLO 智能驾驶
APOLLO 智能驾驶是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台能帮助开发者快速搭建自动驾驶系统。
它具备丰富的功能和特点比如拥有众多核心软件模块包括感知、预测、规划、控制、人机交互等各模块相互协作实现精准的自动驾驶。
APOLLO 还提供了丰富的自动驾驶算法涵盖感知、规划、控制和定位等核心技术栈如多模态多视角的感知算法、基于场景的规划算法、精准的控制算法和多融合的定位算法。
在架构上APOLLO 由硬件设备平台、软件核心平台、软件应用平台和云端服务平台四层组成。硬件设备平台解决硬件设备问题软件核心平台提供车端软件系统框架软件应用平台提供能力扩展云端服务平台提升研发效率。
其版本不断更新目前已发布至 9.0 版本持续在多维度创新每个版本都有不同的特点和提升。Apollo 9.0 进一步优化了开发和调试体验提供统一开发工具平台和易于扩展的软件框架接口还引入了新模式和资源中心等。
开发者可以参考相关文档使用预先编译好的安装包基于可视化交互工具和云端仿真平台进行实践在硬件选型上可参考硬件开发平台和认证平台或使用一体化套件提升效率。
Audi R8 GT 是奥迪旗下一款备受瞩目的高性能车型。
它搭载 5.2L V10 发动机最大功率提升至 560 马力。相比普通版 R8 V10其进行了轻量化处理整车重量减轻约 100 千克在使用 RTronic 半自动变速器时百公里加速仅需 3.6 秒极速可达 320km/h。
外观方面配备了为 R8 LMS 设计的空气动力学套件如前分流器、碳纤维后视镜盖、固定尾翼等部分车身零件以碳纤维代替铝材料。
内饰方面虽未配备流行大屏幕但设计注重驾驶体验。
R8 GT 还推出了 Spyder 版本采用钛金属进气格栅、碳纤维引擎盖、LED 大灯等轻量化改造增加了排气管尺寸、碳纤维后方扰流板和车身包围优化了空气动力学参数。动力上R8 GT Spyder 搭载 5.2L V10 发动机最大输出功率 412 千瓦最大扭矩 540 牛米百公里加速 3.8 秒最高时速 311km/h同样限量生产 333 部。
此外最新的奥迪 R8 V10 GT RWD 车型作为最后一款搭载燃油发动机的奥迪 R8 车型限量 333 台发售。新车进行了大幅减重配备碳纤维材质前轴稳定杆和轻量化变速箱内饰延续超跑设计动力配备 5.2L V10 发动机最大功率 456 千瓦峰值扭矩 565 牛·米传动系统匹配 7 速双离合变速箱。
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