汽车参数
汽车参数有很多咱们来详细说说。
先说车身尺寸包括长、宽、高。车长是从汽车前端最凸出位置到后端最凸出位置的距离。车宽是车身左右最凸出位置的距离不含后视镜和侧面标志灯宽度。车高是车辆空载、胎压正常时从地面到最高点的距离含行李架但不含天线。
轴距是汽车前轴中心到后轴中心的距离影响乘坐空间和舒适性一般越大越好。轮距是车轮在地面留下轨迹的中心线距离影响操控性通常越大越稳。
前悬是前轮中心与车前端的水平距离后悬是后轮中心到车后端的水平距离它们影响车身形态和操控。
最小离地间隙指汽车满载时底盘最低点距地面的距离越大通过性越强但稳定性可能降低。接近角是汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角越大通过性越好。离去角是后端突出点向后轮所引切线与地面的夹角同样越大通过性越好。
风阻系数影响汽车的油耗和行驶稳定性系数越小越好。气缸排列形式常见的有直列、V型、水平对置等各有特点。供油方式有多点/单点电喷、燃油缸内直喷等缸内直喷燃烧更充分。
发动机功率和扭矩是重要参数功率单位有多种扭矩与气缸行程等有关。最高车速指在良好路面上能达到的最大行驶速度有规定测试方法。汽车制动性能包括制动距离和抗热衰退性等。
汽车操作系统是管理汽车软硬件资源的关键软件平台。
目前汽车操作系统主要分为安全相关的车控操作系统和与用户体验相关的车载操作系统。
车控操作系统主要实现车辆底盘控制、动力系统和自动驾驶等功能包括嵌入式实时操作系统 RTOS 和基于 POSIX 标准的操作系统特点是高实时性、高可靠性、功能安全、信息安全和高性能计算。
车载操作系统主要管理和控制车载软件、硬件资源支撑上层软件开发、数据连接、HMI实现管理资源、控制程序运行、提供人机界面等功能。
目前车控操作系统底层内核主要有 Linux、QNX 和其他 RTOS主要玩家有 QNX、Linux、Android 和鸿蒙 OS。
QNX 以安全稳定和实时性著称市场占有率高适用于仪表和动力系统等被众多车企采用其具有良好的开发环境和适配多种 CPU但闭源且生态建设有所欠缺。
Linux 性能稳定、易于定制、开源适用于后台操作系统及车联网、自动驾驶其开发难度较高、环境不友好。
Android 开源开放、开发环境好、应用生态丰富在车载娱乐领域有优势但安全性、实时性和稳定性有待提升。
鸿蒙 OS 由华为推出包括鸿蒙座舱操作系统 HOS、智能驾驶操作系统 AOS 和智能车控操作系统 VOS支持多内核对硬件性能要求低满足多设备交互。
在智能座舱领域QNX 是主流鸿蒙系统也有应用。
智能驾驶方面Linux 优势较大因自动驾驶研究多基于此但 Linux 无法做 ASIL 认证而 QNX 已过认证所以部分国外厂商采用 QNX。
未来汽车上座舱操作系统和自动驾驶操作系统可能合一也可能仍有两个独立系统其中一个作备份。