如何简单了解自动驾驶的历史

自动驾驶的历史可以追溯到很久之前。

早在 1925 年就有一辆被称为“美国奇迹”的汽车通过无线电控制来实现部分功能。

1939 年通用汽车的 Futurama 问世代表了真正自动驾驶技术研究的开始。

20 世纪 60 年代斯坦福大学的 Stanford Cart 出现它虽运行缓慢但搭建了自动驾驶的基本架构。此后自动驾驶技术在实验室不断发展。

2004 年美国国防部下属的高级研究项目局举办了第一届自动驾驶比赛当时没有车辆跑完全程。2005 年的第二届比赛有 5 辆车完成。2007 年的第三届比赛在城市举行有 6 个车队完成。

2008 年谷歌内部开始“车伕”项目2010 年完成了相关里程碑目标。2014 年谷歌展示了自动驾驶汽车“萤火虫”。

如今自动驾驶技术仍在不断进步。自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界不同传感器各有优缺点需要组合使用确保安全性和可靠性。在识别方面人类比机器更优秀机器需大量训练才有相应能力。

自动驾驶要解决感知、预测和驾驶策略三个任务感知和预测较困难。车辆识别周围物体后需预测并决定应对方式道路标志等能提供提示但自动驾驶车辆在处理意外情况上不如人类。

自动驾驶面临的问题还有很多比如道路是为人类司机而建自动驾驶汽车需与之共享不同地区的交通交流提示也不同。未来可能会有自动驾驶车辆专用道路和设备。

自动驾驶的发展速度很快法律建设也在推进。但目前自动驾驶还未完全成熟仍需不断探索和改进。