为什么「单车强感知」是更适合中国的自动驾驶技术路线

在中国“单车强感知”之所以是更适合的自动驾驶技术路线主要有以下几个原因。

首先中国国土面积大城镇乡村众多路网复杂且变化频繁。作为“基建狂魔”新的道路和建筑不断出现。要在如此广袤且多变的土地上实现一张实时测绘更新、毫无差错且精确到车道线的高精度地图难度极大。哪怕是常见的地图软件在一些地区也会出现道路信息不准确的情况。对于没有方向盘和踏板的全自动驾驶汽车来说地图稍有偏差就可能无法到达目的地。

其次中国人口密集行人和非机动车数量庞大他们的行为和运动轨迹难以预测很少严格遵守交通规则道路上充斥着“布朗运动”。在这样的交通环境中即使车路网再完善最终也需要依靠“单车强感知”来应对复杂情况。比如满大街的行人横穿斜穿、非机动车占机动车道逆行车路网只能知道他们的位置而他们的行动方向和方式只能靠车辆自身实时判断。要解决这一问题需要交警严格执法地方行政大力改善道路降低人车混行概率但目前在一些地区还难以实现。

相比之下“车路协同”虽然也有其优势但在中国面临诸多挑战。“车路协同”需要车辆具备一定智能水平还依赖高精度地图和大量路侧设备初期道路改造费用高昂且涉及众多角色的深度协同商业落地形式、利益权责分配、责任鉴定等问题都有待解决。

总之“单车强感知”能够更好地适应中国复杂多变的交通环境在当前条件下是更具可行性和实用性的自动驾驶技术路线。

福特新蒙迪欧免钥匙遥控器靠近车辆门把手无法自动弹开可能有以下原因

1. 钥匙遥控器本身故障虽然添加新钥匙遥控器测试故障依旧但也不能完全排除遥控器存在隐性问题。

2. 车机里迎宾灯是否打开要确定车机里的迎宾灯开关状态虽然此车迎宾灯在 APIM 显示屏是打开状态但仍需进一步确认其实际工作情况。

3. 电池 SOC 电量是否正常查看 BCM 数据流电池电量 SOC 为 77%虽然电量看似正常但也不排除存在瞬间低电量影响的可能。

4. 免钥匙进入是否正常这里包括门把手本身故障、天线故障、线路故障。比如 BCM 插接器 2280E 的 4 号端子出现插接端子松旷导致接触不良。

5. BCM 故障要用电脑单独对 BCM 检测不然故障码不一定能检测出来。

6. 线路故障整个相关线路都需要仔细检查确保没有断路或接触不良的情况。

7. 龙鳞电机及迎宾灯本身故障虽然全系都带隐藏式感应门把手功能但不排除其本身出现损坏。

8. 车辆休眠时间过长超过 24 小时未使用车辆可能会导致自动迎宾功能休眠。

9. 车辆电瓶低于百分之 50自动关闭迎宾功能高于 50 自动开启。

如果遇到这种情况可以按照上述可能的原因逐一排查先从容易检查的入手比如确认车机里的相关设置、检查电池电量等。对于较为复杂的线路和部件故障建议寻求专业的汽车维修人员帮助。